風(fēng)電變槳伺服驅(qū)動(dòng)器WSF60DS400
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型號(hào) |
WSF60DS400 |
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外形尺寸（單位mm） |
(L*W*H)350×350×220 |
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重量 |
15.4kg |
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基本 參數(shù) |
驅(qū)動(dòng)頻率 |
10KHz±0.5KHz |
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額定電流 |
20A±2% |
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溫升 |
20A 30min≤40K |
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最大電流 |
60A±2% |
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保護(hù)延時(shí) |
10±1S |
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供電 條件 |
控制部分供電 |
24VDC±15% |
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功率部分供電 |
3Φ275~3Φ400VAC±15% 50/60Hz |
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額定絕緣耐壓 |
2500VDC |
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平均無故障小時(shí)（MTBF） |
≥10000小時(shí) |
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最高平均輸出電壓 |
500VDC |
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結(jié)構(gòu)及防護(hù)等級(jí) |
壁掛式 IP54 |
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冷卻方式 |
自然冷卻 |
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輸入輸出 |
工作模式 |
速度環(huán)/轉(zhuǎn)矩環(huán)控制（通過485通訊調(diào)節(jié)），出廠默認(rèn)速度環(huán)控制方式 |
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端口速度/電流指令 |
輸入阻抗：22KΩ，輸入模擬電壓：-10V~+10VDC |
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控制 輸入 |
使能 |
高電平有效：電壓范圍18~28VDC |
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復(fù)位 |
低電平有效：電壓范圍0~4VDC |
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控制 輸出 |
故障繼電器觸點(diǎn)輸出 |
停電或故障時(shí)斷開24VDC/1A，120VAC/1A |
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BYPASS |
內(nèi)部DY正常后輸出高電平:24VDC/100mA |
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基本功能 |
LED指示 |
4位數(shù)碼管顯示，速度環(huán)時(shí)顯示實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩環(huán)時(shí)顯示實(shí)時(shí)電流，故障時(shí)顯示故障代碼，詳見7.2 |
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紅、綠、黃三個(gè)LED顯示工作狀態(tài)，具體定義見4.3.2 |
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上電就緒時(shí)間 |
上電后3S內(nèi)驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備就緒 |
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能量泄放 |
內(nèi)置鋁殼泄放電阻，規(guī)格為22.6Ω/150W |
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緩上電功能 |
內(nèi)部功率電容緩上電功能 |
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保護(hù)功能 |
硬 件 |
欠壓保護(hù) |
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泄放保護(hù) |
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過壓保護(hù) |
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驅(qū)動(dòng)器過熱保護(hù) |
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過流保護(hù) |
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電機(jī)過熱保護(hù)：電機(jī)配KTY84-130溫度電阻，150℃時(shí)報(bào)電機(jī)過熱故障； |
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軟 件 |
電流超差：當(dāng)檢測(cè)到實(shí)際電流與設(shè)定電流超過一定數(shù)值時(shí)報(bào)電流超差； |
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超載保護(hù)：當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出最大工作電流時(shí)一定時(shí)間后驅(qū)動(dòng)器報(bào)超載保護(hù)并停機(jī)鎖定； |
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速度超差：當(dāng)檢測(cè)到實(shí)際轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速超過一定數(shù)值時(shí)報(bào)電流超差； |
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速度飛車：當(dāng)檢測(cè)到無反饋信號(hào)時(shí)約1S后報(bào)超差保護(hù)并停機(jī)； |
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超載延時(shí)恢復(fù)功能 |
300S |
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電流控制 |
階躍響應(yīng)特性 |
上升時(shí)間≤1ms；超調(diào)量≤5%；振蕩次數(shù)≤1次 |
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電流環(huán)頻帶 |
≥500Hz |
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速度控制 |
速度反饋元件 |
測(cè)速機(jī) |
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正設(shè)定對(duì)應(yīng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向 |
正設(shè)定時(shí)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎较颍?/span>正方向定義為：從軸伸端觀察，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正方向） |
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調(diào)速比 |
≥2000：1 |
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階躍響應(yīng)特性 |
上升時(shí)間≤50ms；超調(diào)量≤15%；振蕩次數(shù)≤1次 |
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正弦頻帶響應(yīng)帶寬 |
≥20Hz |
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轉(zhuǎn)速變化率 |
≤0.4%（轉(zhuǎn)速1000RPM，加載額定轉(zhuǎn)矩時(shí)） |
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轉(zhuǎn)速控制線性度 |
≤0.4% |
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通訊功能 |
通訊協(xié)議 |
RS485 |
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傳輸距離 |
≥100米 |
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多機(jī)通訊 |
最多支持7臺(tái)機(jī)器進(jìn)行多機(jī)通訊 |
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功能 |
可實(shí)時(shí)在線查詢參數(shù)，輸入管理員密碼可修改所有參數(shù) |
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環(huán)境 |
運(yùn)行溫度 |
-35℃~+55℃ |
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儲(chǔ)存溫度 |
-40℃~+70℃ |
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相對(duì)濕度 |
5%～95%、有凝露（35℃時(shí)） |
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海拔高度 |
0~3000米 |
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污染等級(jí) |
3級(jí) |
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三防要求 |
滿足三防要求（防霉、防潮、防鹽霧） |
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振動(dòng)要求 |
頻率：從5Hz到25Hz，振幅3mm，25Hz到200Hz，3g,30min； |
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沖擊要求 |
按沖擊18g，6ms，半波，300次（每軸每向50次，共三軸六向） |
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